以色列先祖雅各曽作歌，預言十二支派 (由雅各的12個兒子後代所組成的部落) 之一的猶大支派是個小獅子「圭必不離猶大，杖必不離他兩腳之間，直等細羅〔就是賜平安者〕來到，萬民都必歸順。」 再看現代新譯本「猶大將始終掌握王權；他的後代要長久統治。直等到賜平安者 (那屬於祂的) 來到，萬國萬民都要向祂進貢和跪拜。」( 創世記49:10 )
這預言一方面指將來以色列的君王都會來自猶大支派；另一方面也指向更遙遠將來的彌賽亞。後來事實証明了在整個舊約歷史中，以色列的歷代君王，由大衞王朝開始直至猶大的末代君王約雅斤 (亡於巴比倫) ，果然全都出自猶大支派，早已應驗了這個遠古預言的第一部份！到了主耶穌降生又使到第二部份預言有了初步的實現，但更大的應驗仍有待彌賽亞的第二次降臨！
所以雅各這個預言的主要應驗，不單是在大衞家系的君王世襲政體上，更是在耶穌基督這位道成肉身的「君王」身上 ( 以賽亞書 9:6-7 ) ! 耶穌誕生於大衞家鄉伯利恆，雖然祂與來自猶大支派和大衞家系血統的約瑟沒有血緣關係 ( 因為耶穌是神，是從聖靈懷孕，當然不會有父系血統)，但神藉着祂跟約瑟的＂特殊＂關係，而成就了祂的名份。加上耶穌由母系而來的身份 ( 耶穌是借助母體育成，所以＂道成的肉身＂會帶有母系血統 ) ～參路加福音 3:23-「依人看，祂是約瑟的兒子，約瑟是希里的兒子」，所指的希里是馬利亞父親，即是約瑟的岳父 ( 因為希里沒有兒子，所以約瑟跟他女兒馬利亞結婚，按律法就算為希里的兒子(參民數記27:8)。因此路加記戴的是馬利亞的家譜，而馬太福音一章記載的才是約瑟的家譜(但奇妙的是：兩個家譜都可以說是耶穌的家譜)。兩個家譜由大衞王之後就分開兩條缐，一條是由大衞的兒子所羅門通落去約瑟，另一條是由大衞另一位兒子拿單直到馬利亞。因此約瑟和馬利亞兩人都是大衞的子孫 ( 這也是聖經一直只稱耶穌是大衞子孫不會稱是所羅門王子孫的原因)！所以在神這個巧妙安排主宰下，使基督的家譜從兩條缐聯合為一，無論從母系(實際)或父系(名義)，耶穌都確實屬於猶大支派和出自大衞家系！祂就是百姓所期盼的彌賽亞、人類的救主、也是以色列的大君王：「當希律王的時候，耶穌生在猶太的伯利恆，有幾個博士從東方來到耶路撒冷，說：那生下來作猶太人之王的在哪裡？我們在東方看見他的星，特來拜他。」(馬太福音 2:1-2)
因此雅各的預言，先成就在大衞家系君王身上，後應驗於耶穌身上；前者及其後裔是以色列君王，後者是全人類君王：基督籍着十架救贖更成了眾信徒屬灵上的君王！因此這預言在舊約已應驗了第一部份，至於新約所記述道成肉身的耶穌，只不過是第二部份預言的初現而已！將來主耶穌會第二次再降臨審判這個世界，並展開「千禧年國度」及最後的「新天新地」，到那時神就永遠與人同在，一切悲傷眼淚再不復見！這樣，基督耶稣才完完全全作萬王之王、全地之主！「我聽見有大聲音從寶座出來說，看哪，神的帳幕在人間，祂要與人同住，他們要作祂的子民，神要親自與他們同在作他們的神，神要擦去他們一切的眼淚，不再有死亡，也不再有悲傷、哭號、疼痛，因為以前的事都過去了。」(啓示錄 21:3-4)
馬先生