杜衍忠牧師出生及成長在一個傳統的中國南方家庭，因此從小跟隨家庭傳統參與拜祖先及拜偶像的民間宗教。後因就讀基督教中學而初次接觸基督教信仰，但一直不願悔改相信。直至1990年，杜牧師受到他現時的太太Irene的邀請參加教會聚會，並在一福音主日聽到了關於一個從前是黑社會『大佬』的歸主經歷，神的大愛臨到此人身上以至悔改認罪，並繼而成為基督的生命見證。此見證大大感動了杜牧師因而悔改決志信主，他並於翌年接受了浸禮。
Irene跟杜牧師在1997年結婚，並在1998年移居多倫多。而當杜牧師在多倫多完成了他的土木工程學位後，神改變了他們的原有計劃，並呼召杜牧師入讀安大略省Tyndale神學院接受神學裝備。當杜牧師在2006年完成了神學課程後即被神藉母會差派他們一家到安大略省尼亞拉加市開始國語植堂事工。之後神繼續帶領他們一家分別在安大略省及亞伯特省牧養國語的群體。感謝神的恩典，經過安息年的休假，神帶領杜牧師及他一家來到愛城華人浸信會牧養粵語部會眾。
神賜給杜牧師及Irene (杜麥慧恩)師母育有二女一子：Faith (心妍)，Ezekiel (德生)，及 Immanuel (恩同)。